發布日期：2022-04-28 點擊率：24
Other Parts Discussed in Post: AWR1642, IWR1642, IWR1642BOOST, AWR1443, IWR1443
作者：TI 工程師 Chris Meng
GPADC功能介紹
IWR1642/AWR1642的毫米波傳感器芯片上集成了通用ADC（GPADC）的功能。用戶可以利用GPADC對外部電壓，例如電源電壓進行監控。IWR1642/AWR1642上的ADC采樣率為625Ksps，精度為10-bit，提供給用戶6個ADC管腳進行測量。其中5個ADC支持緩沖模式和非緩沖模式，一個ADC僅支持非緩沖模式。在非緩沖模式下，ADC的測量范圍是0V~1.8V，而緩沖模式下，測量范圍是0.4V～1.3V。
GPADC本身是由雷達子系統控制，用戶可以通過在MSS或者DSS調用檢測GPADC的API，向雷達子系統發送相關請求來獲取GPADC相關信息。雷達子系統收到ADC檢測的消息后，會調度ADC測量和其他射頻和模擬的檢測功能。用戶可以配置ADC設定時間，也就是跳過多少采樣點后開始正式采用，以及連續采樣點數。雷達子系統會在一幀結束的時候把ADC采樣的最小值，最大值和平均值通過消息發給GPADC采樣的發起者（MSS或者DSS）。
注意事項
這里有兩點需要注意。一個是BSS里面異步消息發送對象的設置。對于GPADC這個檢測，是調用配置GPADC的那個核會收到BSS發出的消息。一個是mmwave link下消息發送的對象。在mmw demo里面使用了mmwave link的消息，這個消息是不同于BSS的異步消息配置。在mmw demo里MMS代碼的消息處理函數MmwDemo_mssMmwaveEventCallbackFxn()的返回值默認為0，表示在接收到消息后，同樣需要把消息發給DSS。所以當MSS發起了GPADC的配置，默認情況下不僅MSS會收到GPADC的消息，DSS也是會收到GPADC的消息。如果DSS不處理收到的GPADC消息，DSS側就會報錯。所以如果不需要DSP處理相關事件，可以在DSP側的MmwDemo_dssMmwaveEventCallbackFxn函數里添加GPADC消息的處理，例如收到消息后break。但是，更好的方法是在mss側把相應消息事件的返回值設置為1。這樣可以減少對DSS的打斷。默認的代碼MmwDemo_mssMmwaveEventCallbackFxn()函數的返回值只有統一的一個值，因為mmw demo每個核都會處理多個消息，所以最好修改一下MmwDemo_mssMmwaveEventCallbackFxn為不需要傳給dss的消息返回值為1，而需要的返回值為0。如果用戶需要在DSS側調用GPADC的配置代碼，也需要類似的處理。
GPADC功能實現
下面以MSS讀取GPADC為例，介紹一下如何在mmWave SDK2.0的mmw demo下實現多次獲取GPADC數值的功能。下面的測試基于IWR1642 BOOST ES2.0。DSS讀取GPADC，也可以使用類似方法。
首先需要在mss_main.c里面添加GPADC配置的相關代碼。每調用一次配置GPADC，就能夠收到一個相關GPADC的消息，獲取GPADC的值。如果需要多次讀取GPADC的值，需要多次調用GPADC的配置。
#include
#include
rlUInt8_t isGetGpAdcMeasData = 0U;
rlRecvdGpAdcData_t rcvGpAdcData = {0};
const rlGpAdcCfg_t gpAdcCfg =
{
.enable = 0x3F,
.bufferEnable = 0,//0表示非緩沖模式，
//1表示使能緩沖模式，如果全部ADC使能緩沖模式則配置0x3F
.numOfSamples[0].sampleCnt = 20,
.numOfSamples[0].settlingTime = 3,
.numOfSamples[1].sampleCnt = 14,
.numOfSamples[1].settlingTime = 3,
.numOfSamples[2].sampleCnt = 14,
.numOfSamples[2].settlingTime = 3,
.numOfSamples[3].sampleCnt = 14,
.numOfSamples[3].settlingTime = 3,
.numOfSamples[4].sampleCnt = 14,
.numOfSamples[4].settlingTime = 3,
.numOfSamples[5].sampleCnt = 14,
.numOfSamples[5].settlingTime = 3,
.numOfSamples[6].sampleCnt = 14,
.numOfSamples[6].settlingTime = 3,
.numOfSamples[7].sampleCnt = 14,
.numOfSamples[7].settlingTime = 3
.numOfSamples[8].sampleCnt = 14,
.numOfSamples[8].settlingTime = 3,
.numOfSamples[9].sampleCnt = 14,
.numOfSamples[9].settlingTime = 3,
.numOfSamples[10].sampleCnt = 14,
.numOfSamples[10].settlingTime = 3,
.numOfSamples[11].sampleCnt = 14,
.reserved0 = 0
};
int32_t Mmwavelink_setGpAdcConfig (void)
{
int32_t retVal;
retVal = rlSetGpAdcConfig(RL_DEVICE_MAP_INTERNAL_BSS, (rlGpAdcCfg_t*)&gpAdcCfg);
if(retVal != 0)
{
System_printf("Error: rlSetGpAdcConfig retVal=%d ", retVal);
return -1;
}
while(isGetGpAdcMeasData == 0U)
{
Task_sleep(1);
}
return 0;
}
下面是具體調用GPADC配置的代碼，可以添加在用戶需要測試外部電壓的地方。
if (Mmwavelink_setGpAdcConfig() < 0)
{
System_printf ("Error: Mmwavelink_setGpAdcConfig "); break;
}
接下來在MSS側添加GPADC消息的處理代碼。下面的處理代碼是在CCS輸出窗口打印出ADC5的平均值。相關代碼添加在MmwDemo_mssMmwaveEventCallbackFxn()函數里。將MmwDemo_mssMmwaveEventCallbackFxn函數的返回值設置為1，這樣DSP就不會收到該消息，也就不需要在DSP側添加消息處理代碼了。當GPADC的配置代碼被調用的時候，用戶就可以在CCS打印輸出窗口看到測量的GPADC的值。
case RL_RF_AE_GPADC_MEAS_DATA_SB:
{
isGetGpAdcMeasData = 1U;
memcpy(&rcvGpAdcData, payload, sizeof(rlRecvdGpAdcData_t));
System_printf ("GPADC value: %d V ", rcvGpAdcData.sensor[4].avg);
break;
}
下面是在IWR1642BOOST上實測的數據和萬用表測量的數據的比較。
萬用表測量(V) | ADC5的平均值 | GPADC值轉換為電壓 (V) | |
IWR1642 ES2.0 EVM | 1.7176 | 980 | 1.8/1024*980=1.722656 |
0 | 0 | 1.8/1024*0=0 |
上面介紹的GPADC使用方法適用于IWR1642/AWR1642，對于IWR1443/AWR1443上的GPADC的使用也是很好的參考。
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